UL-STEP
drajver za upravljanje radom step motora

Drajver STEP motora UL-STEP je namenjen za napajanje i upravljanje dvofaznim bipolarnim step motorom.
Uređaj je ugrađen u kutiju dimenzija 107,5x75x22,5 mm, izrađenu od ABS-a, predviđenu za montažu na šinu EN 50 022 (35×15) i opremljen rastavljivim klemama.

Princip rada
Upravljanje drajverom se vrši preko dva digitalna izlaza, od kojih jedan predstavlja komandu smera, a drugi takt signal. U zavisnosti od signala smera, za svaki takt signal se generiše kombinacija izlaza drajvera koja odgovara narednom polukoraku step motora za taj smer.
Brzina okretanja step motora se definiše učestanošću takt signala.
Struja svake faze se nezavisno meri i reguliše, kako za vreme okretanja, tako i za vreme dok stoji ukočen.
U režimu okretanja regulator struje je podešen tako da ostvari dovoljan momenat sile na osovini. U režimu kada motor treba da bude ukočen, u zavisnosti od stanja na takt ulazu, za logičko stanje "1" struja je podešena na minimalnu vrednost dovoljnu da zadrži motor u trenutnoj poziciji. Ukoliko se takt ulaz zadrži na logičkom stanju "0", motor će biti čvrsto ukočen strujom koja je jednaka radnoj. Ovaj slučaj koristiti samo onda kada je potrebna veća sila za držanje motora u ukočenom stanju, jer se tada drajver i motor pojačano zagrevaju.